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長(zhǎng)沙安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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市 場(chǎng) 價(jià):¥100元
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發(fā)布日期:2023/10/20 11:04:36
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1,最常用類型驅(qū)動(dòng)器SGDM SGDV SGD7S共有3種
(1) SGDM(2代),SGDV(5代),SGD7S(7代)字母開頭的伺服驅(qū)動(dòng)器
(2) SGDV驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
(3) SGD7S驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
2,最常用類型SGM伺服電機(jī)(旋轉(zhuǎn)型,不包括減速箱,直線電機(jī),力矩電機(jī))
(1)SGDM型2代配套伺服電機(jī)規(guī)格該伺服電機(jī)包括SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH/SGMDH系列
(2)SGDV型5代配套伺服電機(jī)規(guī)格
  a. SGMJV 中慣量,小容量 50W-750W
  b. SGMAV低慣量,小容量 50W-1KW
  c. SGMPS 中慣量,小容量 100W-1.5KW 扁平型
  d. SGMGV中慣量,中容量 300W-15KW
  e. SGMSV 低慣量,中容量 1.0KW-7.0KW
(3) SGD7S型7代配套伺服電機(jī)規(guī)格

安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼

A.00絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過(guò)設(shè)定范圍
A.10 電流過(guò)大 功率晶體管電流過(guò)大
A.30 測(cè)出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值 A.40 測(cè)出主回路電壓異常主回路異常
A.51 速度過(guò)大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平
A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷 超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒電了
A.82 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常 A.83 絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對(duì)值編碼器超速絕對(duì)值編碼器通電源時(shí),轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1 散熱片過(guò)熱 伺服單元的散熱器過(guò)熱
A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)(編碼器)失控
A.C2 測(cè)出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相,B相斷線編碼器的A相,B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中,有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生 CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1通電5秒后,還不能和伺服單元通訊 CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無(wú)錯(cuò)誤顯示  顯示正常動(dòng)作狀態(tài)

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